Con el fin de erradicar el latifundio y hacer justicia con los hombres y mujeres que han dedicado su vida al desarrollo de los campesinos venezolanos, el Gobierno Bolivariano implementó la Misión Zamora  la cual tiene la función de reorganizar la tenencia y uso de las tierras ociosas con vocación agrícola.

Se trata de la unión del pueblo y el gobierno para dar mayor impulso a los principios establecidos en la constitución de la Republica Bolivariana de Venezuela y la revolucionaria Ley de Tierras y Desarrollo Agrario, con el fin supremo de refundar la patria desde los campos y garantizar la soberanía agroalimentaria de todos los venezolanos.

Se inició el 4 de febrero de 2003 como Plan Zamora. A partir del primero de febrero de 2004 paso a formar parte de las misiones sociales con el nombre de Misión Zamora, en honor al General Ezequiel Zamora (1817-1860), líder de la Revolución Federal, llamado por el pueblo el “Valiente Ciudadano”, que lucho por la igualdad en el campo, y para darle a los trabajadores de la tierra lo que les fue despojado durante años por oligarcas y terratenientes, traidores del ideal bolivariano.  

El 10 de enero de 2005 se firmo el decreto presidencial 3.408 sobre la reorganización de la tenencia y uso de las tierras con Vocación Agrícola, para fortalecer la lucha contra el latifundio, dando importancia a la democratización de las tierras y consolidación del espacio colectivo, evitando así la tenencia individual de predios.

El Instituto Nacional de Tierras y demás organismos adscritos al Ministerio del Poder Popular para la Agricultura y Tierras , son parte de esta labor a través de:

• Entrega de Cartas Agrarias, Derechos de permanencia y Títulos de Adjudicación.
• Regularización de la Tenencia de la Tierra y Certificación de la productividad.
• Financiamiento y créditos para los campesinos.
• Conformación de Fundos Zamoranos y Pueblos Comunales.
• Entrega de maquinaria, tractores, rastras y sistemas de riego a todas las cooperativas agrícolas conformadas en Fundos Zamoranos.
• Capacitación y asistencia técnica
• Mejoramiento de la infraestructura dentro de las unidades de producción.
• Instalación de Redes de Comunicación Agrícola.